Las 10 mejores excursiones de un dia desde Madrid

Madrid no solo es una ciudad bonita, también es el centro del país y desde ella puedes hacer muchas excursiones de un día por pueblos y paisajes increíbles, ¿quieres conocerlos?

Ana Caballero

Ana Caballero

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Las 10 mejores excursiones de un dia desde Madrid

Por las calles de Madrid | ©Quique Olivar

Si estás pasando unos días conociendo todo lo que hay que ver y hacer en Madrid y tienes ganas de salir a ver los alrededores, ¡estás de suerte! La capital de España está en una zona estratégica del mapa y desde aquí hay un montón de pueblos, ciudades y rincones escondidos que merecen la pena ser descubiertos.

Ciudades medievales como Toledo o Ávila, la universidad más antigua en Salamanca, monasterios cargados de historia como el del Escorial o paisajes nevados de ensueño en la Reserva de Guadarrama. Acompáñame por que te voy a mostrar las mejores excursiones que hacer en un día desde Madrid.

1. Descubre Toledo, la ciudad de las tres culturas

Vista del rio Tajo a su paso por Toledo | ©Hugh Llewelyn
Vista del rio Tajo a su paso por Toledo | ©Hugh Llewelyn

Sí hay una ciudad cerca de Madrid que recibe más turistas y curiosos al cabo del año, te aseguro que es Toledo, y no es para menos. Está ciudad no solo llegó a ser nombrada Capital Imperial hace siglos, sino que es uno de los referentes de interculturalidad de la historia del país.

Durante la Edad Media, llegó a acoger entre sus murallas a cristianos, musulmanes y judíos, pudiendo convivir a la perfección catedrales, mezquitas y sinagogas.

¿El resultado? Una ciudad que parece sacada de otra época y una arquitectura que se estudia en todos los libros de arte. Si estás visitando Madrid, esta es una de las excursiones casi obligatorias que debes hacer y, no te preocupes, porque encontrarás muchas ofertas de tours para que puedas elegir la que más te convenga.

Excursión de medio día a Toledo

Puede que solo hayas venido a Madrid por un par de días y no quieras dedicar mucho tiempo fuera de la ciudad. Si aún así quieres hacer una excursión a Toledo, hay un tipo de tour de solo medio día, ya sea mañana o tarde.

Al estar solo a 80 kilómetros de Madrid, se tarda poco más de una hora en llegar y, con este tipo de tours podrás entrar a una de las principales atracciones turísticas, su Catedral, y hacerte una idea general de cómo es esta bella ciudad medieval.

Excursión completa a Toledo

Si tienes tiempo e interés en dedicarle un día entero a estar en Toledo, te prometo que no te vas a arrepentir.

Hay numerosos tours que ofrecen traslados y visitas guiadas de todo el día por Toledo, incluyendo la entrada de varios lugares de interés además la Catedral, como pueden ser la Iglesia de Santo Tomé, la Sinagoga de Santa María la Blanca o la Mezquita del Cristo de la Luz.

Con este tipo de excursiones entrarás mucho más de lleno y conocerás mejor el ambiente de este encantador lugar.

Día de todo incluido en Toledo

Toledo es una ciudad que ha sabido explotar perfectamente sus puntos fuertes y si lo que buscas es una experiencia completa, debes saber que también existen excursiones con todo incluido en las que no solo tendrás los traslados y las entradas, sino que también podrás degustar una rica comida tradicional en alguno de los mejores restaurantes de Toledo, además de un pequeño tour en un autobús turístico. ¡Toda una aventura!

Datos de interés

  • Precio: dependiendo del tipo de excursión. La de medio día en torno a los 30€, la de día completo en torno a 50€ y la de todo incluido puede llegar a los 80€
  • Número de personas: los grupos no suelen superar las 20 personas
  • Duración: la excursión de medio día dura máximo 6 horas y la de día completo hasta 12 horas
  • Qué incluye: todas incluyen los traslados y las entradas a las atracciones que ofrecen y solo las excursiones con todo incluido tiene comida y bebida.

Reserva tu excursión organizada a Toledo

2. Conoce el acueducto de Segovia

Acueducto de Segovia | ©Pedro
Acueducto de Segovia | ©Pedro

No hay nada más tradicional para un madrileño que hacer una pequeña excursión a Segovia y comerse un cochinillo. Si tú también quieres vivir esta experiencia en tu paso por la capital, debes saber que hay muchas opciones entre las que elegir. Todas ellas te dejarán disfrutar no solo de su gastronomía, sino también de su increíble acueducto, datado de la época romana.

Situada a tan solo una hora de Madrid, Segovia está llena de historia y monumentos a cada paso que das. A pesar de todo, es una ciudad bastante chiquitita, por lo que los tours suelen ser de medio día o incluso combinados con otros destinos.

Si quieres centrarte solo en esta ciudad romana, debes saber que por menos de 30€ puedes ir a pasar el día y no solo sacarte la foto en el impresionante acueducto, sino también entrar a su Alcázar, datado del siglo XII. También tendrás tiempo libre para hacer algunas compras y degustar sus platos típicos como el cochinillo o las costillas de cordero.

Datos de interés

  • Precio: aproximadamente unos 30€
  • Número de personas: no más de 15 personas
  • Duración: abarca medio día pero con los traslados suele durar hasta 6-7 horas
  • Qué incluye: los traslados en autobús y un guía especializado

Reserva tu excursión a Segovia

3. Maravíllate con el Monasterio del Escorial

Monasterio del Escorial | ©David Mapletof
Monasterio del Escorial | ©David Mapletof

Construido en el siglo XVI, el Monasterio del Escorial es uno de los iconos de Madrid y merece la pena dedicar un día para ir a conocerlo tanto por dentro como por fuera. Si estás interesado, aquí puedes ver la información necesaria para conseguir las entradas al monumento.

Afortunadamente, si no conoces muy bien la historia real de España, hay numerosas excursiones que se encargan de llevarte hasta la bonita localidad de San Lorenzo del Escorial y enseñarte por dentro y por fuera este enorme complejo que ha sido nombrado Patrimonio de la Humanidad.

San Lorenzo del Escorial se encuentra a menos de una hora de Madrid y más allá de ser un bonito pueblo de las afueras, contiene una de las mayores atracciones de toda la comunidad. El Monasterio es el mejor reflejo del esplendor que vivió el país durante el Siglo de Oro y sus más de 33.327 metros cuadrados entre el palacio, la basílica, el panteón y la biblioteca así lo reflejan.

Además, este tipo de excursiones también incluyen una parada extra en el camino para poder abarcar todo el día y contar resumidamente la historia reciente de España; la visita al Valle de los Caídos, una catedral coronada por una enorme cruz que fue mandada construir por el dictador Francisco Franco pero que a día de hoy rinde homenaje a todas las víctimas de esa oscura etapa.

Datos de interés

  • Precio: alrededor de los 60€
  • Número de personas: los grupos no suelen ser mayores de 25 personas
  • Duración: entre 7 y 8 horas
  • Qué incluye: traslados al Escorial y al Valle de los Caídos, guía local y entrada al Monasterio y la Catedral.

Reserva tu excursión al Monasterio de El Escorial desde Madrid

4. Conoce Ávila y Segovia el mismo día

Murallas de Ávila | ©Pelayo2
Murallas de Ávila | ©Pelayo2

Una de las ventajas que tiene Madrid es que tiene todo bastante cerca y se pueden llegar a abarcar varias ciudades históricas en un día. Dentro de este tipo de modalidad de excursión, una de las que más suele interesar es la que combina la ciudad de Segovia con Ávila.

Ambas ciudades están cargadas de historia pero tienen un tamaño bastante pequeño por lo que, si quieres invertir todo el día en viajar, puedes ir a las dos perfectamente.

Con este tipo de excursiones, te moverás en autobús y tendrás la mitad del día para conocer de lleno Ávila con su increíble muralla que aún cerca todo el casco histórico, su Catedral y la casa natal de Santa Teresa de Jesús y las Carmelitas Descalzas.

La tarde queda reservada para Segovia, donde podrás contemplar su Alcázar, entrar en su catedral y ver el imponente acueducto romano al atardecer.

Datos de interés

  • Precio: aproximadamente 50€
  • Número de personas: los grupos pueden llegar a ser de 50 personas
  • Duración: unas 10 horas en total
  • Qué incluye: todos los traslados y visitas guiadas. Las entradas a los lugares y las comidas no suelen estar en el precio.

5. Visita express a tres ciudades: Ávila, Segovia y Toledo

Conociendo Segovia | ©JPhotosT
Conociendo Segovia | ©JPhotosT

Si tienes el tiempo justo en tus vacaciones a Madrid pero no quieres renunciar a conocer todo el legado histórico y artístico que tienen los alrededores de la ciudad, déjame decirte que hay un tipo de excursión express desde Madrid que está pensada para ti.

Ya de por sí, cualquier ciudad aledaña a la capital da para ser visitada durante todo un día. Sin embargo, por un tema de tiempo o agenda en ocasiones esto no es posible. Es por eso que hay ofertas de excursiones más rápidas que abarcan las tres ciudades más populares: Toledo, Ávila y Segovia.

Las tres ciudades están muy bien conectadas por lo que no perderás mucho tiempo en los traslados de un sitio a otro y tendrás la oportunidad de conocer los lugares más imprescindibles de cada sitio.

De esta forma, podrás visitar Toledo, recorrer sus calles hasta la Catedral, entrar a conocerla y luego partir rumbo a Segovia donde podrás ver su acueducto, su Catedral y, cómo no, su tremendo Alcázar.

Para terminar el día, harás una última parada en Ávila, donde verás su imponente muralla al atardecer y podrás conocer de cerca su Catedral. Las tres ciudades han sido nombradas Patrimonio de La Humanidad por lo que poder conocerlas en un solo día es todo un lujo.

Datos de interés

  • Precio: alrededor de 70€
  • Número de personas: los grupos pueden ser de hasta 30 personas
  • Duración: abarca todo el día con una duración de hasta 12 horas
  • Qué incluye: todos los traslados, visitas guiadas y, en ocasiones, las entradas a las Catedrales y puntos de interés.

6. Descubre las Casas Colgantes de Cuenca

Casas Colgantes de Cuenca | ©Mario modesto
Casas Colgantes de Cuenca | ©Mario modesto

Cuenca está a tan solo dos horas en autobús de Madrid y es una de esas ciudades que te dejarán sin aliento debido a su arquitectura y a cómo ha logrado sobrevivir al paso de los siglos.

Y es que no solo se trata de una ciudad con rasgos medievales sino que, debido su localización, ha tenido que adaptarse al terreno, dando lugar a sus famosas Casa Colgantes, unas construcciones cimentadas en el filo de un acantilado.

Existen numerosas excursiones que te llevarán a conocer y maravillarte con esta hermosa ciudad durante todo el día.

Debes tener en cuenta que ya con la ida y vuelta habrás invertido 4 horas pero, una vez allí, tendrás un guía especializado y una ciudad entera por recorrer, deteniéndote a visitar su Catedral, su Plaza Mayor, el Convento de San Pablo y, como no, su Museo de Arte Abstracto, ubicado en una de las vertiginosas Casas Colgantes.

Datos de interés

  • Precio: unos 70€
  • Número de personas: suelen ser grupos de 10 personas
  • Duración: dura todo el día, aproximadamente 12 horas
  • Qué incluye: los traslados en autobús, un guía especializado y las entradas a las atracciones turísticas.

7. Visita la casa de Cervantes en Alcalá de Henares

Casa de Cervantes en Alcalá de Henares | ©M.Peinado
Casa de Cervantes en Alcalá de Henares | ©M.Peinado

Dentro de la Comunidad de Madrid y a tan solo 30 minutos en autobús se encuentra un pueblo que, a pesar de su reducido tamaño, es una auténtica joya y miles de turistas lo visitan al cabo de año.

Se trata de Alcalá de Henares, un lugar lleno de historia ya desde la época de los romanos, que no solo tiene una de las universidades más antiguas y prestigiosas de Madrid, sino que alberga la casa donde nació el gran Miguel de Cervantes.

Si te interesa conocer un poco más de la historia y la cultura española, puedes ir a conocer Alcalá de Henares a través de una excursión que te llevará por todos los rincones de interés.

Por un lado, podrás recorrer las ruinas de lo que, en la época romana, fue la ciudad de Complutum, visitar el atrio de las facultades y entrar en un auténtico Corral de Comedias, de pleno Siglo de Oro. Como no, también podrás visitar la casa de Miguel de Cervantes y conocer su Catedral, de estilo gótico.

Datos de interés

  • Precio: unos 40€
  • Número de personas: los grupos suelen ser de 10 personas
  • Duración: suele durar unas 6 horas
  • Qué incluye: traslados a Alcalá de Henares, tour guiado y entrada a las principales atracciones.

8. Haz una cata de vinos de denominación de origen

En el tour de la Ribera del Duero | ©Natalie B
En el tour de la Ribera del Duero | ©Natalie B

No todas las excursiones desde Madrid tienen que ver con visitar ciudades medievales y trocitos de historia. También hay lugar para el ocio y las nuevas experiencias y es por eso que una de las excursiones que más se ha popularizado han sido las catas de vino. A tan solo dos horas desde la capital podrás llegar a una de las zonas donde se prepara el mejor vino del país; la Ribera del Duero.

Allí, hay varias bodegas a las que se puede llegar y, dentro de una excursión organizada, podrás tener acceso a una visita guiada por todas las viñas y, como no, una degustación y cata de las cepas que manejan. Sin duda una experiencia para tus sentidos que te permitirá conocer la zona de otra manera.

La mayoría de excursiones, además te permiten ver varias bodegas a lo largo del día para que pruebes lo máximo posible y también puedas realizar alguna compra.

Datos de interés

  • Precio: alrededor de 150€
  • Número de personas: los grupos no suelen ser de más de 20 personas
  • Duración: unas 10 horas
  • Qué incluye: degustación de vinos, traslados, snacks y visitas guiadas por varias bodegas de la Ribera del Duero

Reserva tu excursión con cata de vino desde Madrid

9. Visita Salamanca, la ciudad universitaria y Ávila

Salamanca | ©Geoffroy
Salamanca | ©Geoffroy

Si quieres conocer un lugar lleno de sabiduría e historia, estoy seguro que Salamanca te dejará con la boca abierta. Aquí podrás encontrar una de las universidades más antiguas de toda España, la cual le ha dotado de un ambiente juvenil y universitario que contrasta con sus callejuelas empedradas medievales.

Existen varias excursiones que te llevan y te guían durante un día por Salamanca y, además, aprovechan de hacer una parada por Ávila, para que puedas conocer su gran muralla y su Catedral.

Si quieres matar dos pájaros de un tiro y pasar un agradable día aprendiendo y haciendo visitas turísticas como la búsqueda de la rana en la fachada del Colegio mayor de Salamanca, este tipo de excursiones son para ti.

Datos de interés

  • Precio: unos 80€
  • Número de personas: los grupos suelen ser de hasta 30 personas
  • Duración: unas 10 horas
  • Qué incluye: traslados desde Madrid, guía turístico en Salamanca y Ávila y entrada a los principales atractivos turísticos

10. Vive la naturaleza de la Sierra de Madrid

Sierra Norte de Madrid | ©Jomathan K
Sierra Norte de Madrid | ©Jomathan K

Si eres un apasionado de la naturaleza y el senderismo, déjame decirte que Madrid y sus alrededores tienen mucho que ofrecerte porque cuenta con la increíble Sierra de Guadarrama, una de las mayores reservas naturales de la capital que dispone de multitud de senderos, rutas, pueblos con encanto y hasta una pista de ski.

La mayoría de las excursiones que llevan a la Sierra de Madrid se dedican a recorrer todo el entorno natural, hacer diferentes paradas en puntos tan importantes como el Puerto de Navacerrada, Cercedilla, o la Morcuera y aprovechar para hacer alguna ruta o senderos adaptado a todos los públicos para respirar el aire puro de campo, ¿te apetece?

Datos de interés

  • Precio: unos 80€
  • Número de personas: como máximo 15
  • Duración: unas 10 horas
  • Qué incluye: traslados y un guía y monitor para conocer mejor la naturaleza

¿Cuál es la mejor manera de moverse por los alrededores de Madrid?

Tren de Madrid | ©André Marques
Tren de Madrid | ©André Marques

Madrid es una ciudad que vive en buena parte del turismo y es por eso que podrás encontrar todo tipo de tours, excursiones y actividades que te resulten interesantes. Aún así si quieres moverte por libre y descubrir los alrededores tú solo o con tu grupo o familia, los dos mejores medios de transporte para moverse son el tren y el autobús.

Las principales compañías son Alsa para autobuses y Renfe para el sistema de trenes. Si te organizas y planificas bien el recorrido que quieres hacer, puedes llegar a las principales ciudades cercanas de forma económica, aunque siempre es recomendable poder contar con algún tour o guía que te pueda orientar y optimizar tu visita.

Mejor momento para hacer excursiones desde Madrid

Madrid | ©Jorge Fernandez
Madrid | ©Jorge Fernandez

Madrid en verano es caluroso y en invierno es frío. Sin embargo, cada estación del año tiene sus puntos fuertes . Por ejemplo, si vienes a Madrid en Navidad podrás descubrir muchos puestos y mercadillos en Salamanca o Toledo que seguro que te encantan.

Aún así, en cuanto a la climatología, mi recomendación es que vayas en los meses de primavera y otoño ya que, al tener que estar todo el día fuera haciendo excursiones, no tendrás que lidiar con el calor ni con el frío en exceso.

Madrid no es solo una de las ciudades más interesantes que ver en España, sino que cuenta con unos alrededores sorprendentes e imprescindibles para entender la historia del país. Si vienes a conocer la ciudad de los gatos, no dejes de dedicarle un día a hacer alguna excursión, ¡no te arrepentirás!